Çizgi izleyen robotlar nasıl çalışır?
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI. Bu projede kullanacağımız optik sensörler kızılötesi (ir) ışık yayarlar ve tekrar yansıyan ışığı detektörleri aracılığıyla toplar ve topladıkları bu ışığın şiddetine göre belli voltaj düzeylerinde çıkış verirler.
Çizgi izleyen robot malzemeleri nelerdir?
Gerekli Malzemeler
- Arduino Uno.
- Çok Amaçlı Robot Platformu (Biz Platforma kitini kullandık. Dilerseniz bu kiti de kullanabilirsiniz.) …
- L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı
- 4'lü Çizgi İzleyen Sensör Seti.
- Pil ( Alkalin piller robotu yaklaşık 15 dk. verimli şekilde çalıştıracaktır. …
- 6'lı AA Pil Yuvası
- Jumper.
04-Nov-2017
Arduino çizgi izleyen robot nedir?
Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz zemin üzerinde siyah renkte olabilir.
Hızlı çizgi izleyen robot nasıl çalışır?
Hızlı çizgi izleyen robotların üzerinde parkurda bulunan start kapısını algılaması için bir adet cisim algılayıcı sensör bulunmalıdır. Robot bu sayede kapı açıldığında yarışa başlayabilir. Robotun hızlı bir şekilde ivme kazanması ve bu ivmeyi koruması için ağırlığı çok önemlidir.
Çizgi izleyen robot amacı nedir?
Çizgi izleyen robotlar beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip etmek amacıyla tasarlanır.
Çizgi izleyen robotlarda ne tür motor kullanılır?
Çizgi izleyen robotlarda genellikle iki adet redüktörlü dc motor kullanılır. Mikrodenetleyicilerin çıkışları direkt DC motorları sürmek için yetersiz olduğundan motorları sürmek için çıkışlarını yükseltmek gerekir. Bunun için transistör ya da özel motor sürücü entegreler kullanılır.
4 lü çizgi izleyen sensör seti nedir?
4'lü çizgi izleyen sensör seti kendi üzerine 4 adet kızılötesi alıcı verici modül bulunduran ve bu modüller yardımı ile zeminde çizgi var mı yok mu bilgisine erişilebilen kittir. … Kontrol kartı üzerindeki 4 adet sensörden alınan çıkışlar için OUT pinleri ve besleme ile toprak pinleri bulunmaktadır.